标题：
获知实时位姿的胶囊内窥镜系统及其工作方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN106937860A
申请日：
2017-04-12
公开(公告)日：
2017-07-11
当前申请(专利权)人：
重庆金山医疗器械有限公司
发明人：
肖乔木 | 梁东 | 李彦俊 | 徐登 | 曹烁
简单同族：
CN106937860A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
驳回