标题：
在机器人内窥镜的远侧尖端自动维持操作者选择的滚动取向的方法和系统
授权日：
2015-06-17
公开(公告)号：
CN102711586B
申请日：
2011-01-26
公开(公告)日：
2015-06-17
当前申请(专利权)人：
直观外科手术操作公司
发明人：
C·Q·登霍欧 | G·M·普里斯科
简单同族：
CN102711586A | CN102711586B | EP2533678A1 | EP2533678B1 | JP2013519431A | JP5750122B2 | US20110196199A1 | US20140200407A1 | US8668638 | US9039608 | WO2011100110A1
简单同族成员数量：
11
简单同族被引用专利总数：
137
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权