标题：
驱动胶囊内窥镜的系统
授权日：
2013-08-21
公开(公告)号：
CN101826780B
申请日：
2009-03-07
公开(公告)日：
2013-08-21
当前申请(专利权)人：
深圳先进技术研究院
发明人：
胡超 | 李貌 | 宋霜 | 阳万安 | 戴厚德 | 张瑞 | 孟庆虎
简单同族：
CN101826780A | CN101826780B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
16
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权