标题：
一种工业用柔性导管内窥镜的定位跟踪方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN104361608A
申请日：
2014-10-27
公开(公告)日：
2015-02-18
当前申请(专利权)人：
浙江大学宁波理工学院
发明人：
胡超 | 冯忠晴 | 任宇鹏 | 王永辉 | 袁小英
简单同族：
CN104361608A | CN104361608B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权