标题：
插入辅助装置、插入辅助方法和包括插入辅助装置的内窥镜装置
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN110769737A
申请日：
2017-06-21
公开(公告)日：
2020-02-07
当前申请(专利权)人：
奥林巴斯株式会社
发明人：
西村博一
简单同族：
CN110769737A | US20200138269A1 | WO2018235185A1
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查