标题:
一种控制胶囊内窥镜在人体消化道运动的装置及方法
当前申请(专利权)人:
安翰科技(武汉)股份有限公司
发明人:
段晓东 | 张少邦 | 肖国华 | 王新宏 | 王俊杰
简单同族:
CN103222842A | CN103222842B | DK2987447T3 | DK2995240T3 | EP2987447A1 | EP2987447A4 | EP2987447B1 | ES2738551T3 | ES2758701T3 | HRP20192236T1 | HUE047187T2 | JP2016515444A | JP6111375B2 | LT2987447T | LT2995240T | SI2987447T1 | US10076234 | US20150018614A1 | US20150018615A1 | US9986898 | WO2014169504A1