标题：
一种腹腔镜设备
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN107041786A
申请日：
2017-05-25
公开(公告)日：
2017-08-15
当前申请(专利权)人：
杭州妙手机器人有限公司 | 浙江国自机器人技术有限公司
发明人：
余维淼 | 葛隽 | 张大宏 | 郑金渭 | 张乔冶 | 罗刚 | 祝林
简单同族：
CN107041786A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查