标题：
血管树图像的内窥镜配准
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN103957832A
申请日：
2012-10-19
公开(公告)日：
2014-07-30
当前申请(专利权)人：
皇家飞利浦有限公司
发明人：
A·波波维奇 | H·埃尔哈瓦林 | C·S·霍尔
简单同族：
CN103957832A | CN103957832B | EP2747695A1 | EP2747695B1 | IN3098CHENP2014A | JP2015501183A | JP6251681B2 | US10453174 | US20140301618A1 | WO2013061225A1
简单同族成员数量：
10
简单同族被引用专利总数：
42
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权