标题：
使用机械手装置的内窥镜系统
授权日：
2012-05-30
公开(公告)号：
CN101569550B
申请日：
2009-04-16
公开(公告)日：
2012-05-30
当前申请(专利权)人：
奥林巴斯株式会社
发明人：
内藤公彦
简单同族：
CN101569550A | CN101569550B | EP2113187A1 | EP2113187B1 | JP2009268592A | JP5336760B2 | US20090275798A1 | US8187170
简单同族成员数量：
8
简单同族被引用专利总数：
35
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移