标题：
智能姿态感知医用内窥镜及姿态感知方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN110200573A
申请日：
2019-06-17
公开(公告)日：
2019-09-06
当前申请(专利权)人：
武汉理工大学
发明人：
李政颖 | 彭子健 | 葛天傲 | 胡文韬 | 冯缘 | 杨悦 | 许景瑜 | 王菲
简单同族：
CN110200573A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查