标题：
一种内窥镜插入控制方法及系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN105902253A
申请日：
2016-04-28
公开(公告)日：
2016-08-31
当前申请(专利权)人：
深圳市鹏瑞智能图像有限公司
发明人：
李子豪 | 董涛 | 蔡咏德 | 郭红 | 徐卫国 | 王瑞 | 张开良 | 张帅 | 陈诚
简单同族：
CN105902253A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
驳回