标题：
从血管树图像对内窥镜的机器人控制
授权日：
2015-09-30
公开(公告)号：
CN103108602B
申请日：
2011-09-13
公开(公告)日：
2015-09-30
当前申请(专利权)人：
皇家飞利浦电子股份有限公司
发明人：
A·波波维奇
简单同族：
BR112013005879A2 | CN103108602A | CN103108602B | EP2615993A1 | EP2615993B1 | JP2013541365A | JP2013541365A5 | JP5955847B2 | RU2013116901A | RU2594813C2 | US10182704 | US20130165948A1 | US20170209028A1 | US9615886 | WO2012035492A1
简单同族成员数量：
15
简单同族被引用专利总数：
58
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权