标题：
柔性主从式机器人内窥镜检查系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN104883991A
申请日：
2013-09-19
公开(公告)日：
2015-09-02
当前申请(专利权)人：
南洋理工大学 | 新加坡国立大学
发明人：
彭树捷 | 黄樊安 | 王峥 | 艾萨克·戴维·佩尼 | 何克裕
简单同族：
CN104883991A | CN104883991B | EP2897543A1 | EP2897543A4 | JP2015535702A | SG11201502034WA | US20150230697A1 | WO2014046618A1 | WO2014046618A8
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
55
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权