标题：
内窥镜插入方向检测装置以及内窥镜插入方向检测方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN101420897A
申请日：
2007-02-27
公开(公告)日：
2009-04-29
当前申请(专利权)人：
奥林巴斯株式会社
发明人：
田中秀树
简单同族：
CN101420897A | CN101420897B | EP2008571A1 | EP2008571A4 | EP2008571B1 | JP2007282857A | JP5094036B2 | US20090041320A1 | US8285016 | WO2007119296A1
简单同族成员数量：
10
简单同族被引用专利总数：
48
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移