标题：
腹腔镜手术系统
授权日：
2020-04-17
公开(公告)号：
CN106333715B
申请日：
2016-09-27
公开(公告)日：
2020-04-17
当前申请(专利权)人：
微创(上海)医疗机器人有限公司
发明人：
师云雷 | 何超 | 邵辉 | 朱祥 | 王家寅
简单同族：
CN106333715A | CN106333715B | WO2018059036A1
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
6
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权