标题：
用于为操纵内窥镜设备的末端朝向一个或更多个界标转向提供视觉引导和在内窥镜导航中辅助操作者的系统
授权日：
2016-01-20
公开(公告)号：
CN102449666B
申请日：
2010-03-17
公开(公告)日：
2016-01-20
当前申请(专利权)人：
直观外科手术操作公司
发明人：
G·普里斯科 | V·多文戴姆
简单同族：
CN102449666A | CN102449666B | CN105596005A | CN105596005B | EP2411966A1 | EP2411966B1 | EP3023941A2 | EP3023941A3 | EP3023941B1 | EP3553751A2 | EP3553751A3 | KR101764438B1 | KR101903307B1 | KR1020120014242A | KR1020170090527A | WO2010111090A1
简单同族成员数量：
16
简单同族被引用专利总数：
69
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 许可