标题：
腹腔镜机器人的控制方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN110559079A
申请日：
2019-08-05
公开(公告)日：
2019-12-13
当前申请(专利权)人：
北京航空航天大学
发明人：
徐东 | 张元林 | 谭文帅 | 魏洪兴
简单同族：
CN110559079A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查