标题：
内窥镜插入方向检测装置、内窥镜插入方向检测系统及内窥镜插入方向检测方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN1713848A
申请日：
2003-11-19
公开(公告)日：
2005-12-28
当前申请(专利权)人：
奥林巴斯株式会社
发明人：
长谷川润 | 野波彻绪
简单同族：
AU2003284568A1 | CN100411576C | CN1713848A | EP1566140A1 | EP1566140A4 | EP1566140B1 | JP2004167010A | JP2004167010A5 | JP4077716B2 | US20060015011A1 | US7559888 | WO2004045397A1
简单同族成员数量：
12
简单同族被引用专利总数：
35
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权