标题：
基于无线胶囊内视镜或视频内窥镜体内摄像的图像处理方法及其系统
授权日：
2012-09-12
公开(公告)号：
CN101716077B
申请日：
2009-12-03
公开(公告)日：
2012-09-12
当前申请(专利权)人：
西交利物浦大学
发明人：
罗天明 | 林永义
简单同族：
CN101716077A | CN101716077B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
14
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权