标题：
System for mapping a heart using catheters having ultrasonic position sensors
授权日：
2004-06-15
公开(公告)号：
US6751492
申请日：
2001-02-14
公开(公告)日：
2004-06-15
当前申请(专利权)人：
BIOSENSE, INC.
发明人：
BEN-HAIM, SHLOMO
简单同族：
US20020045809A1 | US6285898 | US6751492
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
480
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
期限届满