标题：
Time-of-flight triangulation based methods of device spatial registration for multiple-transducer therapeutic ultrasound systems
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20080249419A1
申请日：
2007-12-12
公开(公告)日：
2008-10-09
当前申请(专利权)人：
OTSUKA MEDICAL DEVICES CO., LTD.
发明人：
SEKINS, K. MICHAEL | EMERY, CHARLES
简单同族：
US20080249419A1 | WO2008073994A2 | WO2008073994A3
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
20
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回 | 权利转移