标题：
Real-time 3-d ultrasound guidance of surgical robotics
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20090287223A1
申请日：
2007-07-11
公开(公告)日：
2009-11-19
当前申请(专利权)人：
UNIVERSITY OF NORTH CAROLINA AT CHAPEL HILL | DUKE UNIVERSITY
发明人：
PUA, ERIC | LIGHT, EDWARD D. | VON ALLMEN, DANIEL | SMITH, STEPHEN W.
简单同族：
US20090287223A1 | WO2008063249A2 | WO2008063249A3 | WO2008063249A9
简单同族成员数量：
4
简单同族被引用专利总数：
24
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回 | 权利转移