标题：
Diagnostic medical ultrasound systems and methods using image based freehand needle guidance
授权日：
2004-05-11
公开(公告)号：
US6733458
申请日：
2001-09-25
公开(公告)日：
2004-05-11
当前申请(专利权)人：
SIEMENS MEDICAL SOLUTIONS USA, INC.
发明人：
STEINS, ROBERT W. | SHVARTS, ANN | SUMANAWEERA, THILAKA S.
简单同族：
US6733458
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
283
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移