标题：
Freehand ultrasound imaging systems and methods for guiding fine elongate instruments
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20100298705A1
申请日：
2010-05-06
公开(公告)日：
2010-11-25
当前申请(专利权)人：
BK MEDICAL HOLDING COMPANY, INC.
发明人：
PELISSIER, LAURENT | DICKIE, KRIS | LEUNG, CORINA | ZHUANG, BO
简单同族：
US20100298704A1 | US20100298705A1 | US8556815 | US9895135 | WO2010132985A1
简单同族成员数量：
5
简单同族被引用专利总数：
224
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 质押 | 权利转移