标题：
Medical ultrasound device with force detection
授权日：
2013-01-16
公开(公告)号：
EP2477572B1
申请日：
2010-09-08
公开(公告)日：
2013-01-16
当前申请(专利权)人：
KONINKLIJKE PHILIPS N.V.
发明人：
BARLEY, MAYA, ELLA | HARKS, GODEFRIDUS, ANTONIUS | DELADI, SZABOLCS
简单同族：
BR112012005507A2 | CN102548496A | CN102548496B | EP2477572A1 | EP2477572B1 | JP2013504398A | JP5690343B2 | RU2012114812A | RU2556975C2 | US20120165669A1 | US9681923 | WO2011033421A1
简单同族成员数量：
12
简单同族被引用专利总数：
48
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移