标题：
自动对准胎心的超声信号发射方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN109567871A
申请日：
2018-12-25
公开(公告)日：
2019-04-05
当前申请(专利权)人：
武汉天之瑞医疗科技有限公司
发明人：
熊江洲
简单同族：
CN109567871A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
公开