标题：
超声波诊断装置及其穿刺辅助用控制方法
授权日：
2012-11-21
公开(公告)号：
CN101843502B
申请日：
2010-03-23
公开(公告)日：
2012-11-21
当前申请(专利权)人：
东芝医疗系统株式会社
发明人：
市冈健一 | 鹫见笃司 | 掛江明弘
简单同族：
CN101843502A | CN101843502B | JP2010220770A | JP5495593B2 | US20100240997A1 | US8568323
简单同族成员数量：
6
简单同族被引用专利总数：
45
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移