标题：
用于对介入工具上的(一个或多个)超声换能器进行超声跟踪的设备和方法
授权日：
2015-04-29
公开(公告)号：
CN102869308B
申请日：
2011-04-20
公开(公告)日：
2015-04-29
当前申请(专利权)人：
皇家飞利浦电子股份有限公司
发明人：
F·G·G·M·维尼翁 | W·T·史 | J-L·罗贝尔 | A·K·贾殷 | L·F·古铁雷斯
简单同族：
CN102869308A | CN102869308B | EP2566394A1 | EP2566394B1 | JP2013525057A | JP2016005577A | JP5889874B2 | JP5998260B2 | US10130330 | US20130041252A1 | US20160120499A1 | US20170172539A1 | US9282946 | US9585628 | WO2011138698A1
简单同族成员数量：
15
简单同族被引用专利总数：
116
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权