标题：
超声图像引导下穿刺手术的辅助导航系统
授权日：
2014-10-22
公开(公告)号：
CN102860841B
申请日：
2012-09-25
公开(公告)日：
2014-10-22
当前申请(专利权)人：
牟书瑜
发明人：
陈颀潇
简单同族：
CN102860841A | CN102860841B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
28
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移