标题：
三维超声波检测方法
授权日：
2009-03-18
公开(公告)号：
CN100469321C
申请日：
2005-11-28
公开(公告)日：
2009-03-18
当前申请(专利权)人：
香港理工大学
发明人：
郑永平 | 黄庆华
简单同族：
CN100469321C | CN1973776A
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
22
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权