标题：
Method and system for determining a shape of a lumen in an anatomical structure
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20150148690A1
申请日：
2014-11-03
公开(公告)日：
2015-05-28
当前申请(专利权)人：
INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人：
CHOPRA, PRASHANT | DONHOWE, CAITLIN Q. | DUINDAM, VINCENT | PRISCO, GIUSEPPE MARIA
简单同族：
CN103648361A | CN103648361B | CN105919547A | CN105919547B | EP2709512A2 | EP2709512A4 | EP2709512B1 | EP3058889A1 | EP3058889B1 | KR101930774B1 | KR1020140033128A | US20120289777A1 | US20150148690A1 | US8900131 | WO2012158324A2 | WO2012158324A3
简单同族成员数量：
16
简单同族被引用专利总数：
240
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回