标题：
Remotely controlled catheter insertion system
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20140081113A1
申请日：
2013-11-22
公开(公告)日：
2014-03-20
当前申请(专利权)人：
CATHETER PRECISION, INC.
发明人：
COHEN, TODD J. | MCMAHON, DARA | ROYCE, ROBERT C.
简单同族：
BRPI0906703A2 | CN101918073A | CN101918073B | EP2231253A2 | EP2231253A4 | EP2231253B1 | IL206995A | IL206995D0 | JP2011509763A | JP5478511B2 | US10010699 | US20110105954A1 | US20140081113A1 | US20140243851A1 | US8708952 | US9707377 | WO2009092059A2 | WO2009092059A3
简单同族成员数量：
18
简单同族被引用专利总数：
164
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移