标题：
Surgical catheter having side exiting medical instrument and related systems and methods for four dimensional soft tissue navigation
授权日：
2019-04-02
公开(公告)号：
US10249036
申请日：
2013-02-22
公开(公告)日：
2019-04-02
当前申请(专利权)人：
VERAN MEDICAL TECHNOLOGIES, INC.
发明人：
HOLSING, TROY L. | HUNTER, MARK | STERN, EVAN
简单同族：
EP2816966A1 | EP2816966A4 | US10140704 | US10249036 | US10460437 | US20130223702A1 | US20130225942A1 | US20130225943A1 | US20130231556A1 | US20150379710A1 | US20170236272A1 | US20190213735A1 | US20190220976A1 | US9138165 | US9972082 | WO2013126659A1
简单同族成员数量：
16
简单同族被引用专利总数：
196
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 质押 | 权利转移