标题：
Parameter-based navigation by a lumen traveling device
授权日：
2016-08-09
公开(公告)号：
US9408530
申请日：
2011-08-05
公开(公告)日：
2016-08-09
当前申请(专利权)人：
GEARBOX, LLC
发明人：
FERREN, BRAN | HILLIS, W. DANIEL | HYDE, RODERICK A. | ISHIKAWA, MURIEL Y. | JUNG, EDWARD K. Y. | LEUTHARDT, ERIC C. | MYHRVOLD, NATHAN P. | NUGENT, JR., THOMAS J. | SWEENEY, ELIZABETH A. | TEGREENE, CLARENCE T. | WOOD, JR., LOWELL L. | WOOD, VICTORIA Y. H.
简单同族：
US20120035437A1 | US20120035438A1 | US20120035439A1 | US20120035440A1 | US20120035540A1 | US20120041291A1 | US20170027424A1 | US9198563 | US9408530
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
124
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移