标题：
Systems and methods for guiding a medical instrument
授权日：
2016-12-20
公开(公告)号：
US9521961
申请日：
2011-12-23
公开(公告)日：
2016-12-20
当前申请(专利权)人：
C.R. BARD, INC.
发明人：
SILVERSTEIN, FRED E. | GOLDEN, ROBERT N.
简单同族：
US10602958 | US20120143029A1 | US20170079548A1 | US9521961
简单同族成员数量：
4
简单同族被引用专利总数：
161
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移