标题：
Method and apparatus for medical intervention procedure planning and location and navigation of an intervention tool
授权日：
2010-08-17
公开(公告)号：
US7778686
申请日：
2004-08-12
公开(公告)日：
2010-08-17
当前申请(专利权)人：
SRA, JASBIR S.
发明人：
VASS, MELISSA | SRA, JASBIR S.
简单同族：
CN1748646A | DE102005038326A1 | JP2006051359A | US20050080328A1 | US20100268068A1 | US7778686 | US7996063
简单同族成员数量：
7
简单同族被引用专利总数：
200
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移