标题：
Adaptive navigation technique for navigating a catheter through a body channel or cavity
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
EP2086399A4
申请日：
2007-11-13
公开(公告)日：
2014-06-25
当前申请(专利权)人：
COVIDIEN LP
发明人：
AVERBUCH, DORIAN | WEINGARTEN, OREN | JOSKOWICZ, LEO | MARKOV, IGOR | VOROBEYCHYK, IVAN | ULCHIN, YIGAL | COHEN, RAN
简单同族：
AU2007350982A1 | EP2086399A2 | EP2086399A4 | EP2086399B1 | EP3260042A1 | IL198667D0 | US10346976 | US20080118135A1 | US20150379760A1 | US20170294018A1 | US20190304091A1 | US9129359 | WO2008125910A2 | WO2008125910A3
简单同族成员数量：
14
简单同族被引用专利总数：
185
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移