标题：
Detector for position of gravitational center and wearing-type motion assisting device equipped with detector for position of gravitational center
授权日：
2017-08-23
公开(公告)号：
EP2226006B1
申请日：
2008-12-09
公开(公告)日：
2017-08-23
当前申请(专利权)人：
UNIVERSITY OF TSUKUBA | CYBERDYNE INC.
发明人：
SANKAI, YOSHIYUKI | INTO, KAZUKI
简单同族：
CN101917902A | CN101917902B | CN103356169A | CN103356169B | EP2226006A1 | EP2226006A4 | EP2226006B1 | HK1148927A | HK1148927A1 | HK1190058A | HK1190058A1 | JP4997614B2 | JPWO2009084387A1 | KR1020100094998A | PL2226006T3 | US20100271051A1 | US8773148 | WO2009084387A1
简单同族成员数量：
18
简单同族被引用专利总数：
141
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权