标题：
Flexible surgical instrument
授权日：
2012-09-26
公开(公告)号：
EP1303228B1
申请日：
2002-02-15
公开(公告)日：
2012-09-26
当前申请(专利权)人：
HANSEN MEDICAL, INC.
发明人：
BROCK, DAVID, L. | LEE, WOOJIN | AILENGER, ROBERT | WEITZNER, BARRY | ROGERS, GARY
简单同族：
AU2002244016A1 | EP1303228A2 | EP1303228B1 | EP2298220A1 | EP2298220B1 | EP3097863A1 | WO2002074178A2 | WO2002074178A3
简单同族成员数量：
8
简单同族被引用专利总数：
333
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
权利终止 | 权利转移