标题：
一种用于治疗吞咽障碍的康复机器人及控制方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN109718471A
申请日：
2019-02-01
公开(公告)日：
2019-05-07
当前申请(专利权)人：
南方医科大学珠江医院
发明人：
吴文 | 李荣东 | 吴彦桦
简单同族：
CN109718471A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查